我离婚五六年了，我想要回我女儿儿子的抚养权?

您可以要回抚养权，需满足一定条件。依据《民法典》，若对方患重病、伤残或虐待子女等，您可要求变更抚养权。不及时处理可能导致子女身心健康受损。
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可要回抚养权。操作如下：1. 收集证据，如对方疾病证明、虐待证据等；2. 尝试与对方协商，达成抚养权变更协议；3. 若协商无果，向法院提起诉讼，提交证据材料，请求判决变更抚养权。
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要回抚养权常见方式有协商和诉讼。建议先尝试与对方协商，协商不成再通过诉讼途径解决，以确保您的权益得到法律保障。